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按电动机额定电流来选择热继电器及整定热继电器保护参数一般地，热继电器的整定电流可按公式IFR=(1.05~1.1)In来选择，公式中，IFR为热继电器整定值；In为电动机额定电流。30kW的电动机，已知它的额定电流是56A，则热继电器的整定电流按公式计算，则IFR=(1. ，故取热继电器的规格为63A。对于过载能力比较差的电动机，通常按电动机额定电流的60%-80%来选择热继电器的额定电流。按电动机额定电流来选择热继电器及整定热继电器保护参数一般地，热继电器的整定电流可按公式IFR=(1.05~1.1)In来选择，公式中，IFR为热继电器整定值；In为电动机额定电流。30kW的电动机，已知它的额定电流是56A，则热继电器的整定电流按公式计算，则IFR=(1.05~1.1)× 1.6A，故取热继电器的规格为63A。对于过载能力比较差的电动机，通常按电动机额定电流的60%-80%来选择热继电器的额定电流。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断。即逻 X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常点就会闭合。因为Y4的常触点和Y5的输出回路相串联，所以Y4的常触点变成Y5使能输出的一个条件。如上图所示，如果Y5要变成On,则Y4的常中必须On四：震荡电路当X25=On时，T0始计时。一旦定时器计时到其设定值，T0常节点为On，则Y13的输出线圈为On；在下次扫描时，由于Y13输出线圈得电，其常闭节点失电，则定时器T0复位，T0的常节点为Off，Y13输出线圈为Off。当再次扫描时，T0又重新始计时，如此循环，这样就形成了输出周期为nT+ΔT的震荡电路五：闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路，此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报。伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。