瑞安发电机保养100KW--中动电力
步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。


S7-1200，采集的是0-5V的模拟量信号，对应的压力是-5WC到5WC，因为是次使用，而我在测试的过程中并没有发现问题，所以贴出来，如果大家发现错误，希望指导下。上面的图，是我 早使用的模拟量采集方式，电流信号是4到20mA的，转换的频率是 000，后面有频率转换，我就没有贴出来了。这两个是欧姆龙CJ1M模拟量采集的图片，如果看到熟悉，可能会发现我之前写的一个PID调节中，有用到这个图，因为PID调节，是肯定需要模拟量采集的，所以我就又把这个图放在这里了，欧姆龙模拟量采集需要设置的地方会多点，在硬件模块中都需要设置好，当然三个PLC中涉及到接线也是，这里都要看下原本说明书中的介绍接线的内容，不要将线接错，先写这些吧，本来表达能力就不行，有点啰嗦了，希望大家见谅啊。